Nous présenterons une synthèse des différents travaux de recherche menés par l'équipe CCSL dans le domaine de la robotique évolutionniste et du prototypage rapide. L'idée générale de ces travaux est d'essayer de minimiser l'intervention humaine dans la conception et le design de robots. Nous détailleront plus particulièrement la présentation d'un projet de robotique modulaire : Molecubes dont l'évolution des contrôleurs s'effectue à l'aide d'un algorithme génétique et dont la structure est imprimée par une imprimante 3D. Nous terminerons par la présentation d'un projet de plate-forme permettant de mutualiser des outils de prototypage rapide pour la robotique.
Nous présenterons une synthèse des différents travaux de recherche menés par l'équipe CCSL dans le domaine de la robotique évolutionniste et du prototypage rapide. L'idée générale de ces travaux est d'essayer de minimiser l'intervention humaine dans la conception et le design de robots. Nous détailleront plus particulièrement la présentation d'un projet de robotique modulaire : Molecubes dont l'évolution des contrôleurs s'effectue à l'aide d'un algorithme génétique et dont la structure est imprimée par une imprimante 3D. Nous terminerons par la présentation d'un projet de plate-forme permettant de mutualiser des outils de prototypage rapide pour la robotique.
