Les robots étaient jusque là cantonnés à des tâches répétitives dans des ateliers spécialement aménagés à cet effet. Les plus évolués, tels que les robots d'exploration planétaire ou les robots sous-marins, étaient mis en oeuvre dans des environnements hostiles à l'homme. Un nouveau défi, bien plus complexe, attend les robots de demain: celui du travail au service et en interaction avec l'homme. L'objectif, à moyen terme, est le robot assistant, ou même compagnon, de l'homme dans son environnement domestique ou professionnel quotidien. Nous analyserons ces nouveaux défis et montrerons, à travers des exemples, comment ils sont abordés aujourd'hui dans les laboratoires de recherche dans une approche multi-disciplinaire.
Les robots étaient jusque là cantonnés à des tâches répétitives dans des ateliers spécialement aménagés à cet effet. Les plus évolués, tels que les robots d'exploration planétaire ou les robots sous-marins, étaient mis en oeuvre dans des environnements hostiles à l'homme. Un nouveau défi, bien plus complexe, attend les robots de demain: celui du travail au service et en interaction avec l'homme. L'objectif, à moyen terme, est le robot assistant, ou même compagnon, de l'homme dans son environnement domestique ou professionnel quotidien. Nous analyserons ces nouveaux défis et montrerons, à travers des exemples, comment ils sont abordés aujourd'hui dans les laboratoires de recherche dans une approche multi-disciplinaire.
